第1题
第2题
A.Y.是
B.N.否
第3题
第4题
第5题
第6题
第7题
建立自己的工具坐标系由两大好处:一是方便我们做重定位运动,能方便的把机器人调整到我们想要的姿态。二更换工具时不需要示教机器人轨迹,从而很方便的实现轨迹纠正。()
第8题
第9题
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