题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样, 要实现无差控制。（)
串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样, 要实现无差控制。()
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A.对进入副回路的干扰有很强的克服能力
B.改善了被控过程的动态特性
C.对符合或操作条件的变化有较强的适应能力
D.以上都是
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第5题
根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（)。
A.-步整定法
B.两步整定法
C.三步整定法
D.四步整定法
第10题
以下对串级控制系统中的副回路描述，错误的是
A.串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动；
B.串级控制系统中的副回路属于定值控制；
C.串级控制系统中的副回路属于随动控制；
D.只要对副测量变送环节进行了线性化处理以提高其测量精度，副对象的非线性特性对整个系统的控制品质影响是很小的。
