某二阶单位负反馈系统的开环Nyquist曲线如图5-37所示。已知系统开环传递函数的分子为常数。试求

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:

①写出系统开环传递函数;

②判断闭环系统的稳定性;

③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试根据奈氏判据确定：

试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。

已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数G_K(s)(图中ω₁、ω₂、ω_c均为已知)。

单位负反馈控制系统的开环传递函数

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e_nn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-20所示。ω=0.1处的幅值为40dB，ω₂=5。

(1)证明；

(2)求系统的开环放大系数K；

(3)设系统为最小相角系统，求相角裕度γ。