设闭环传递函数的一般形式为
误差定义取e(t)=r(t)-c(t)。试证:
(1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件是b0= a0，bi= 0(i=1,2,.. ,m);
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件是b0=a0，b1=a1，bi=0(i= 2,3,..,m);
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第1题
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第2题
设系统的闭环传递函数为
，当作用输入信号xi(t)=Rsinωt时，试求该系统的稳态输出。
第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出css(t)：
(1)r1(t)=sin(t+30°)；
(2)r2(t)=2cos(2t-45°)；
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
第4题
已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为
试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0=b0，a1=b1。
第7题
设系统的闭环传递函数为：
为使系统阶跃响应有5%的最大超调和2s的调节时间，试求ξ和ωn。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数：
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
第11题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε0＞0)。
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当输入信号为x(t)=Rsinωt时，求系统的稳态输出。
，试判断闭环系统的稳定性。
