题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
采用齐次法描述空间中任意矢量的方向，其最后一个元素为（)。
A.0
B.1
C.2
D.3
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A.直角坐标系
B.圆柱坐标系
C.球坐标系
D.正交坐标系
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第4题
12、旋转变换矩阵R（） A）是正交矩阵； B）是单位矩阵； C）其转置等于其逆阵； D）是齐次变换矩阵的组成部分。
A.各行正交，各列正交。
B.每个行、列矢量都是单位矢量。
C.R是单位正交阵，转置等于逆。
D.是齐次变换矩阵的前三行三列，表示方向。
第8题
矢径法，又称矢量法。其优点是描述一个矢量变化时，采用对矢量求导，可同时考虑大小与方向变化的信息，也能方便考虑大小变化与方向变化相互耦合的问题，在推导公式和定理时相对其它方法更方便，所以，在建立矢量变化的相关理论时，常采用此方法。本书在推导各种定理时就是采用此方法。其缺点是，在具体解题，为了不引入不待求量，往往不需要矢量方程的所有3个投影方程，故不用矢量法。此外，对一同类问题，用来自矢量法推导的共性结论更简单些。故具体解题一般不采用矢量法。
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第9题
关于齐次定理的应用，下列叙述中错误的是（)。
A.齐次定理中所讲的激励是指独立源与受控源
B.齐次定理描述了线性电路的比例特性
C.当线性电路中只有一个激励时，电路中的任一响应都与激励成正比
D.在应用齐次定理分析梯形电路时，采用“倒推法”，即由远到近地推算到电源支路，最后用齐次定理予以修正
