一端铰接在天花板上的均质木杆作左右摆动，木杆的质量为m，长度为l，木杆自由端的速度为v，角速度为ω，则木杆摆动的动量为mlω。（)

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。