机器人的数学模型可以是一个单变量线性和定参数的简单模型。（)

A.高阶、非线性、强耦合、多变量

B.一阶、非线性、强耦合、多变量

C.高阶、非线性、强耦合、单变量

D.高阶、线性、强耦合、多变量

优化设计的数学模型中，f(x)、g(x)和h(x)应是某几个或全部设计变量的线性或非线性函数，如果一个函数与任何一个设计变量无关，则应该将它删掉。()

A.非线性系统

B.线性定常系统

C.单输入单输出系统

D.多输入多输出系统

A.转速;

B.频率;

C.功率;

D.电流;

E.功角

A.只能是单输入，单输出的定常系统；

B.可以是单输入，单输出的时变系统；

C.可以是非线性系统；

D.只能是单输入，单输出的线性定常系统。

三相异步电动机在三相坐标系上的数学模型是一个多变量、高阶、线性、强耦合的复杂系统。( )