题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器，会产生电火花。（)
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A.电刷和换向器易磨损
B.结构简单
C.成本低廉
D.电机容量大
E.换向时产生火花
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第2题
与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好， 等优点。
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第10题
喷涂机器人采用交流或直流伺服电机驱动时，电机运转可能会产生火花，电缆线与电器接线盒的接口等处，也可能会产生火花。()
喷涂机器人采用交流或直流伺服电机驱动时，电机运转可能会产生火花，电缆线与电器接线盒的接口等处，也可能会产生火花。（)
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