一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（)。

A.两个调节器都饱和

B.两个调节器都不饱和

C.ASR 饱和， ACR 不饱和

D.ASR 不饱和， ACR 饱和

A.负载电流

B.转速

C.电枢电流

D.控制电压

在一个由三相桥式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为P_N=60kW，U_N=220V，I_N=308A，n_N=1000r/min，电动势系数C_e=0.196V·min/r，主电路总电阻R=0.18Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。电磁时间常数T₁=0.012s，机电时间常数T_m=0.12s，电流反馈滤波时间常数T_oi=0.0025s，转速反馈滤波时间常数T_on=0.015s。额定转速时的给定电压(Un^*)_N=10V，调节器ASR、ACR饱和输出电压U_im=8V、U_cm=6.5V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量σ_i≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σ_n≤10%，试：

（1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.1NI以内)和转速反馈系数α。

（2）试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri, 、Ci 、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻

R0=40Wk。

（3）设计转速调节器ASR,计算其参数Rn 、Cn 、COn。(R0=40kΩ)

（4）计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn。

（5）计算空载起动到额定转速的时间。