题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

下面哪项是机器人真空式吸盘的特点（)

A、依靠传动机构抓持工件

B、通过磁场吸力抓持工件

C、利用真空原理抓持工件

D、不适合在高温条件下工作

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第1题

机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁。（)

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第2题

下面哪个不属于机器人的抓取系统：（)。

A.平动机械手

B.真空吸盘

C.三维相机系统

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第3题

机器人真空式吸盘是利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。（）

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第4题

机器人手爪有哪些类型（)

A.机械手爪

B.人力手爪

C.磁力吸盘

D.真空式吸盘

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第5题

下面哪项是机器人机械手爪的特点（)

A、依靠传动机构抓持工件

B、通过磁场吸力抓持工件

C、利用真空原理抓持工件

D、不适合在高温条件下工作

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第6题

机器人末端执行器-常规夹具有哪几种（）

A.夹爪

B.真空海绵吸盘

C.真空吸盘

D.电磁式吸盘

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第7题

下图为工业机器人手爪的气动原理图，当YV1电磁阀线圈得电时，真空吸盘（）工件；YV2电磁阀线圈得电时，真空吸盘（）工件；当YV1、YV2电磁阀线圈都不得电时，保持原来的状态。

下图为工业机器人手爪的气动原理图，当YV1电磁阀线圈得电时，真空吸盘（）工件；YV2电磁阀线圈得电时

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第8题

工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、()等是否有漏油和渗油现象。

A.手腕

B.机座

C.平面指端

D.真空吸盘

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第9题

机器人取织物时靠什么把织物取起（）

A.针夹夹取

B.真空吸盘吸取

C.电磁吸取

D.静电吸取

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第10题

3、使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置

A.柔性手腕

B.真空吸盘

C.换接器

D.定位销

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