采用（)，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

系统结构图如图 6-11所示。图中

若要求校正后的系统满足如下性能指标:

① 静态速度误差系数K_v＞200s-1;

②在单位阶跃输入下的超调量σ %≤20%;

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。

某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置G_c(s)，使系统校正后满足下列性能指标：(1)系统仍为Ⅰ型，稳态速度误差系数K_v≥1000(1/s)，(2)调节时间t_s≤0.25(s)，超调量σ_P%≤30%。