题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。
3点法标定用户坐标系不需要标定（)点。
A.原点
B.X方向点
C.Y方向点
D.Z方向点
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A.3点法
B.4点法
C.5点法
D.6点法
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第9题
华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于( )。
华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于（)。
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A.选定的固定点
B.选定的中心点
C.选定的附加点
D.选定的上方点
第10题
工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的( )，第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。
工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（)，第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。
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A.终点
B.原点
C.参考点
D.任意点
