题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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更多“工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位…”相关的问题

第1题

工业机器人工具坐标系在建立过程中采用（）法进行定义，而工件坐标系采用（）法进行定义，其中X轴用右手的（）指表示。

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第2题

在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是()。

A.每个工件都必须定义一个工件坐标系

B.定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移

C.定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量

D.以上说法都不对

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第3题

（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第4题

工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第5题

工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（）。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个( )。

工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（)。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

工业机器人的工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系的位置。()

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第8题

工件坐标系( )定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

工件坐标系（)定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

A.终点

B.原点

C.参考点

D.任意点

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第9题

使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是工件坐标系的原点（）

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第10题

工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作()。

A.进行零点复归操作

B.重新校正工具坐标系

C.重新定义参考坐标系

D.重新定义工件坐标系

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