机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。（)

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号（）

机器人与外部设备联动时，外部设备IO是低电平有效，因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。（)

机器人与外部设备联动时，外部设备IO是低电平有效，因此机器人输出IO板对应匹配PNP型（）

ABB工业机器人配有多种信号板，通过这些信号板可以方便的与外部设备进行通讯，下列具有模拟输入信号的标准IO是()。

参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

参考视频“背景认知：机器人如何同外部设备沟通的？（IO信号板及通信）”，如果DSQC652板子上面X5端子的6号和11号的跳线被剪去了，那么该模块的地址是多少？详细介绍计算的过程。

2、参考视频“背景认知：机器人如何同外部设备沟通的？（IO信号板及通信）”，如果DSQC652板子上面X5端子的6号和11号的跳线被剪去了，那么该模块的地址是多少？详细介绍计算的过程。

ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的

ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的 。