题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。（)
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A.在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会
B.请不要带着手套操作示教盒
C.在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
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第7题
对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)
A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试
第9题
OVRD↑和 OVRD↓是 JOG 运行时的速度调节键。其功能是:增加或减少 JOG 操作中机 器人的运行速度。 只有在示教盒的TB ENABLE按钮被按下的情况下,OVRD↑和OVRD↓键的操作才有效。调节范围为:（）、5%、10%、20%、30%、40% 50%、60%、70% 80%、90%、100%
A.4%
B.3%
C.2%
D.1%
