已知一阶系统的结构如下图所示。求该系统单位阶跃响应的调整时问ts；如果要求ts≤0.1（s)，试问系统的反馈系数应

一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间t_s。如果要求t_s≤0.1s，试问系统的反馈系数K_f应该如何选取？

已知系统结构图如下图所示，其状态变量为x₁，x₂，x₃。试求动态方程。

系统结构如下图所示。设r(t)=r₀+v₀t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。

系统的结构图如习下图所示。试求系统的传递函数

已知系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，

某系统总体结构图如下图所示：该系统总体结构

该系统总结构的深度是()

A.7

B.6

C.3

D.2

某系统总体结构图如下图所示：该系统总体结构的深度是（）。

A.7

B.6

C.3

D.2