“十四五”时期我国经济社会发展主要目标包括：经济发展取得新成就、_______、社会文明程度得到新提高、_______、民生福祉达到新水平、_______。

解析：党的十九届五中全会提出了“十四五”时期经济社会发展主要目标，即六个“新”：经济发展取得新成效；改革开放迈出新步伐；社会文明程度得到新提高；生态文明建设实现新进步；民生福祉达到新水平；国家治理效能得到新提升。