题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
erp的基本思想是:应考虑能力的约束,在满足能力需求的前提下才能保证物料需求计划的执行和实现。()
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第7题
A.采用栅格中心点作为机器人位置
B.根据运动基元进行节点扩展搜索
C.在路径规划时考虑机器人的运动能力
D.运动基元形成的路径距离要确保离开当前栅格
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