题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？（)
A. 不会超调
B. 一定超调
C. 可能超调也可能不超调
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A.稳态时实际转速与给定转速相等。
B.稳态时实际电流与给定电流相等。
C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。
D.比例积分调节输出等于零。
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第6题
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
A.稳态时实际转速与给定转速相等。
B.稳态时实际电流与给定电流相等。
C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。
D.比例积分调节输出等于零。
第7题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态:当ASR饱和时，（)，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统;当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A.转速环开环
B.转速环闭环
C.电流环闭环
D.电流环开环
第9题
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时（△U=0)，输出
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0)，输出电压是多少？决定于哪些因素？试写出表达式。
