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（请给出正确答案）
[多选题]
轧机液压执行机构的典型闭环控制系统有两种模式：（)、（)。
A.张力控制模式
B.位置控制模式
C.速度控制模式
D.轧制力或压力控制模式
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A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.半闭环控制系统
D.液压控制系统
E.冷却控制系统
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第2题
电液执行机构分为整体式和分离式两种，分离式的控制柜中包括（)和框架。
A、伺服油缸、电气控制系统
B、电气控制系统、液压系统
C、伺服油缸、液压系统
D、电气控制系统、液压系统、伺服油缸
第3题
热轧厂的主要工序是将炽热的钢坯轧成具有预定厚度和尺寸的钢板，所得到的最终产品之一是宽为33
00 mm、厚为180 mm的标准板材。图6-29 (a)给出了热轧厂主要设备示意图，它有两台主要的辊轧台: 1号台与2号台。辊轧台上装有直径为508 mm的大型辊轧台，由4470kW大功率电机驱动，并通过大型液压缸来调节轧制宽度和力度。;
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热轧机的典型工作流程是:钢坯首先在熔炉中加热，加热后的钢坯通过1号台，被辊轧机轧制成具有预期宽度的钢坯，然后通过2号台，由辊轧机轧制成具有预期厚度的钢板，最后再由热整平设备加以整平成型。
热轧机系统控制的关键技术是通过调整辊轧机的间隙来控制钢板的厚度。热轧机控制系统框图如图6-29(b)
所示，其中
而Gc(s)为具有两个相同实零点的PID控制器。要求:
(1)选择PID控制器的零点和增益，使闭环系统有两对相等的特征根;
(2)考察(1)中得到的闭环系统，给出不考虑前置滤波器Gp(s) 与配置适当Gp (s)时，系统的单位阶跃响应;
(3)当R (s) =0，N (s) =1/ s时，计算系统对单位阶跃扰动的响应。
第5题
顺序控制系统由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成，是个闭环控制系统。（)
顺序控制系统由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成，是个闭环控制系统。()
