题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

动力分析是()。

A.运动学正问题

B.动力学反问题

C.运动学反问题

D.动力学正问题

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第1题

推拿手法的运动学特征是指

A、手法动作形式差别的特征

B、手法动作运动状态发生的原因

C、手法的动作结构

D、手法的"动力型式"

E、手法的"动力定型"

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第2题

一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节？（)

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3D建模，完成结构设计和材料选择

D.运动学建模与控制

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第3题

动态静力分析应用于()。

A.动力学正问题

B.运动学正问题

C.动力学反问题

D.运动学反问题

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第4题

机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。

A.动力学反问题

B.动力学正问题

C.运动学正问题

D.运动学反问题

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第5题

运动学主要研究机器人的（）

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

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第6题

运动学主要是研究建筑机器人的（）

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

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第7题

对非自由质点系中的质点（）或（) 所加的几何的或运动学的限制条件，称为约束。

A.主动力

B.位置

C.运动

D.约束力

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第8题

3、运动学主要是研究机器人的：

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

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第9题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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