题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人通常由()组成。
A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.传感系统
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A.末端执行器
B.手腕
C.手臂
D.机座
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第7题
机器人的结构通常由四部分组成，即执行机构、驱动－传动机构、控制系统、传动系统。其中机器人的()相当于人类的神经系统。
机器人的结构通常由四部分组成，即执行机构、驱动－传动机构、控制系统、传动系统。其中机器人的（)相当于人类的神经系统。
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A、执行机构
B、驱动-传动机构
C、控制系统
D、传动系统
第8题
关于机器人，下列说法正确的是（）
A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
