调节器参数工程整定的方法有（)。

调节器参数的整定方法有理论计算法、工程整定法、最佳整定法和经验法。()

A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法

B.临界比例度法、响应曲线法、经验法、衰减法

C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法

D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法

A.积分曲线法

B.经验法

C.临界比例度法

D.衰减曲线法

A.经验试凑法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.数学模型

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。()

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.理论计算法

D.经验凑试法

A.经验试凑法

B.临界比例度法

C.比例积分微分法

D.衰减曲线法

A、经验法

B、衰减曲线法

C、临界比例度法

D、根轨迹法