题目内容
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[主观题]
驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（)
驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。()
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()
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第4题
数控机床的液压系统的控制属于机床的逻辑控制，由（)完成。A. 脉冲编码器B. 数控装置c. 伺服驱
数控机床的液压系统的控制属于机床的逻辑控制，由()完成。
A. 脉冲编码器
B. 数控装置
c. 伺服驱动控制器
D. 可编程控制器
第7题
直流电机、步进电机和交流伺服电机等动力元件都需要配备专用的驱动控制电路才能工作。主要包括步
进电机的环分器和驱动电路、直流电机的PWM控制及驱动电路、交流伺服电机的调速控制和驱动电路。()
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第10题
On Device执行，即整图卸载执行，充分发挥昇腾芯片的算力，可以大大降低交互的开销，从而提升加速器占用率，关于On-Device执行以下描述错误的是？（)
A.超强芯片算力下模型执行的挑战。内存墙问题、交互开销大、数据供给难。部分在Host执行，部分在Device执行，交互开销甚至远大于执行开销，导致加速器占用率低
B.超强芯片算力下分布式梯度聚合的排战。ResNeco0单选代20ms时间时会产生中心控制的同步开销和频繁同步的通信开销。传统方法需要3次同步完成A11 Reduce,数据驱动方法自主A11 Reduce，无控制开销
C.WindSpore通过梯度数据驱动的自适应图优化，实现去中心化的自主A11 Reduce，梯度聚合步调一致，计算与通信充分流水
D.WindSpore通过面向芯片的深度图优化技术，同步等待少，最大化“数据-计算-通信”的并行度，训练性能相比Host侧图调度方式持平
