题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm。（)

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第1题

当机器人关节为转动关节，其关节变量为（)。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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第2题

当机器人关节为移动关节，其关节变量为（)。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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第3题

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

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第4题

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（)

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。()

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第5题

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（)

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第6题

下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）

A．转动关节

B．球面关节

C．虎克铰关节

D．移动关节

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