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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。
设单位负反馈系统的开环传递函数
试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。
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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
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第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数 （1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1；ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1；ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
第4题
设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
