图(a)所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应，试以罔解法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。
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第1题
图(a)所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知lCD=90mm，lAD=81mm，F1、F2为滑块的两个极位，S1=117mm，滑块行程S2=82mm，摇杆摆角φ=60°，行程速比系数K=1.5。试没计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角γmin。
第2题
图5-40所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。问：
1)若此机构为曲柄摇杆机构，且LAB为曲柄，求LAB的最大值。
2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
3)若此机构为双摇杆机构，求LAB的值(取值范围)。
第3题
在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架,并且:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;
(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围.
第4题
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
第5题
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。
第6题
下图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。
第7题
第8题
第9题
在图3-18所示铰链四杆机构中,已知杆长a=45mm,b=55mm,c+d=125mm.
(1)若要求其成为曲柄摇杆机构,请确定c、d长度的取值范围.
(2)该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构？为什么？
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