平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底

平底顶杆偏心轮机构如图8-17所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触圆盘表面。该圆盘半径为R，偏心距OC=e，圆盘绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角ψ。求当ψ=0时，顶杆的速度。

平底顶杆偏心轮机构如图8-17所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触圆盘表面。该圆盘半径为R，偏心距OC=e，圆盘绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角ψ。求当ψ=0时，顶杆的速度。

平底顶杆偏心轮机构如图8-17所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触圆盘表面。该圆盘半径为R，偏心距OC=e，圆盘绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角ψ。求当ψ=0时，顶杆的速度。

如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ＝ωt(ω为常量)，偏心距OC＝e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。

如图所示，偏心轮半径为R，绕O轴转动，转角ψ=ωt(ω为常量)，偏心距oc=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。