由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示，已知均布载荷强度q＝10kN／m，力偶矩M＝40kN·m不计

由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示，已知均布载荷强度q＝10kN/m，力偶矩M＝40kN·m不计梁重。求支座A，B，D的约束力和铰链C处所受的力。