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第1题
执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（1，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.DJ2_XPY（zpy）；
第2题
机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。
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第3题
伺服电机和步进电机输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型机器人。
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第4题
如果将变位机翻转作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。则可采用的驱动电机类型一般为（）
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第5题
在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；
第6题
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
A.机器人左轮以50的速度前进
B.机器人右轮以50的速度前进
C.机器人左轮以50的速度后退
D.机器人右轮以50的速度后退
第7题
伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
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第8题
工业机器人的驱动器可以使用伺服电机、步进电机、液压缸、气缸等。()
第9题
A.伺服驱动器、步进电机
B.步进驱动器、步进电机
C.步进驱动器、伺服电机
D.伺服驱动器、伺服电机
第10题
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。
A.步进电机
B.普通直流电机
C.直流伺服电机
D.交流伺服电机
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