（哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3－28所示， 其中前向通道中G（s)

(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，

其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。