题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
给定二阶系统 ， 试求最优控制u（t)，将系统t=2时转移到零态，并使泛函取极小值。
给定二阶系统
，
试求最优控制u(t)，将系统t=2时转移到零态，并使泛函取极小值。
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设有二阶系统
，|u(t)|≤1
试求系统从初态x0转移到零态的最优控制。
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第3题
给定二阶系统 ， 其中，，试确定u，使出取最小值；并使x1（t)=x2（t)=0，其中，t1是自由的。
给定二阶系统
，
其中，，试确定u，使
出取最小值；并使x1(t)=x2(t)=0，其中，t1是自由的。
第4题
设有一阶系统 ，x（0)=2 性能指标泛函，试求确定使J有极小值的u（x，t)和最优轨线。
设有一阶系统
，x(0)=2
性能指标泛函，试求确定使J有极小值的u(x，t)和最优轨线。
第5题
给定一阶系统戈，x（t0)=x0，性能指标为，设t0，T固定，u不受约束，求最优控制u*使J为极小。
给定一阶系统戈，x(t0)=x0，性能指标为
，设t0，T固定，u不受约束，求最优控制u*使J为极小。
第7题
给定二阶系统，t≥0，现知对应于两个不同初态的状态响应为 时， 时， 试求：（1)系统状态转移矩阵Φ（t)；（2)系统
给定二阶系统，t≥0，现知对应于两个不同初态的状态响应为
时，
时，
试求：(1)系统状态转移矩阵Φ(t)；(2)系统矩阵A。
