铰接四连杆机构CABD，如图所示，在铰链A、B上分别作用有力户和Q，使机构保持平衡，如不计自重，则AB杆的内力为()。

A．

B．

C．2P

D．

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A，B处有力F₁，F₂作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁与F₂的关系。

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F₁、F₂作用，如图2-19所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁和F₂的关系。

如图(a)所示链接四连杆机构CABD的C、D两点是固定的。在铰A和铰B上给定的角度分别施加F₁、F₂，不计各杆自重，求此四连杆机构处于平衡时，力F₁和力F₂需满足的条件。

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

连杆机构处于如图所示的平衡位置，若各杆自重不计，求平衡时m₁/m₂的值。