已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。
(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置
,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。
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第1题
设系统的开环传递函数为。
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；
(3)试确定相角裕度γ的正负。
第2题
控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
第4题
已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数GK(s)(图中ω1、ω2、ωc均为已知)。
第6题
已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。
第7题
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
第9题
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第10题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
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，绘制系统的Nyquist图和系统的Bode图。
