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（请给出正确答案）
[主观题]
在图（a)所示机构中,已知=60°,=40°,vA=0.7m／s（方向向左),a
在图(a)所示机构中,已知
=60°,
=40°,vA=0.7m/s(方向向左),aA=1m/s2(方向向左),求vB和aB.
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在图2-18(a)所示机构中,已知
1=45°,
1=100rad/s,方向为逆时针转向,lAB=4m,
=60°.求构件2的角速度2和构件3的速度v3.
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第2题
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已知图所示轮系中各轮齿数：Z1=40、Z2=30、Z4=30、Z3=50、Z3'=40、Z5=60，试求传动比i15。
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在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
第4题
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在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,轮1的转速n1=120r/min转向如图6-28所示,试确定轮3的转速n3的大小和方向.
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在图9-6(a)所示楔块机构中,已知:y=β=60°,Q=1000N,各接触面摩擦系数f=0.15.如Q为有效阻力,试求所需的驱动力F.
第6题
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在图2-11（a)所示机构中,已知AE=70mm,lAB=40mm,lEF=70mm,lDE=35mm,lCD=75mm,l
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BC=50mm,
1=60°,构件1以等角速度
1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
第7题
在图所示的轮系中，已知Z1=15，Z2=25，Z'2=Z4=14，Z3=24，Z'4=20，Z5=24，Z6=40，Z7=2，Z8=60。若n1=800r／min
在图所示的轮系中，已知Z1=15，Z2=25，Z'2=Z4=14，Z3=24，Z'4=20，Z5=24，Z6=40，Z7=2，Z8=60。若n1=800r/min，求传动比i18、蜗轮8的转速和转向。
第8题
在图4－7所示电路中，已知室温下硅管的β=100，VBE（on)=0.7V，ICBO=10－15A，试求：室温下ICQ、VCEQ值，温度升高40℃、
在图4-7所示电路中，已知室温下硅管的β=100，VBE(on)=0.7V，ICBO=10-15A，试求：室温下ICQ、VCEQ值，温度升高40℃、降低60℃两种情况下VCEQ值，并分析其工作模式。
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在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
第11题
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在图8-14所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
