题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
导弹发射架方位随动控制系统原理图如图1－31所示，试简要分析系统的工作原理，并画出系统的原理方框图。
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图1-8所示是导弹发射架方位控制系统原理图，希望发射架方位按要求角度转动。
(1)指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
(2)说明控制系统中控制装置的各组成部分。
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第6题
图122（a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
第10题
某随动控制系统结构如图3－9所示。已知K1=40V／rad，K2=0.5rad／（V·s)，T=0.2s，τ=2V／rad。试求： （1)加入速度反馈
某随动控制系统结构如图3-9所示。已知K1=40V/rad，K2=0.5rad/(V·s)，T=0.2s，τ=2V/rad。试求：
(1)加入速度反馈前后闭环系统动态性能指标(调节时间和超调量)；
(2)为使加入速度反馈后的闭环系统出现临界阻尼的非振荡阶跃响应，τ应取何值？
