什么约束的约束力沿接触面的公法线方向且指向被约束物体（)？

A、任意

B、公法线

C、铅垂

D、公切线

A、公法线

B、切线

C、直线

D、交线

约束反力通过接触点，沿接触面的()方向，指向被约束物体。

A.公切线

B.公法线

C.水平

D.竖直

光滑接触面约束：光滑接触面约束反力作用于接触点，沿接触面的公法线指向物体。()

A.柔索约束

B.光滑面约束

C.光滑圆柱铰链约束

D.以上都不是

A.球形铰链约束使被约束物体只绕球心作空间转动，而不能有空间任意方向的移动

B.光滑圆柱铰链约束限制了被约束物体只能绕销钉轴线转动，而不能有移动

C.光滑面约束限制被约束物体沿着二者公法线方向的运动，而不限制沿着接触面切线方向的运动

D.止推轴承具有作用线不定的径向约束力，还有沿着轴线方向的约束力

A.光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体

B.固定端支座，反力可以正交分解为两个力方向假设

C.柔体约束，沿柔体轴线背离物体

D.以上AB选项正确

光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（）。

A.通过接触点，沿接触面的公法线方向

B.通过接触点，沿接触面公法线且指向物体

C.通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向

D.通过接触点，且沿接触面公切线方向

A.柔体约束

B.光滑面约束

C.固定铰链

A.柔索约束

B.光滑面约束

C.光滑铰链约束

D.链杆约束