题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
智能车辆是一个集()、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
智能车辆是一个集（)、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
A.环境感知
B.视觉感知
C.听觉感知
D.情感感知
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A.环境感知
B.规划决策
C.多等级辅助驾驶
D.自动避障
