采样系统如图7－22所示。 已知：周期T=1s，e2（k)=e2（k－1)＋e1（k)。试确定系统稳定时的K值范围。

下图所示的采样系统，周期T=1s，e₂(k)=e₂(k-1)+e₁(k)，试确定系统稳定时的K值范围。

已知采样系统结构如图7-7所示，采样周期T=0.1s。试求闭环系统稳定时K的取值范围。

设采样系统如图7-16所示，采用周期T=1s。试求：

(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。

设采样系统结构如图7-17所示，其中T=1s，K=1。试求：

已知离散系统如图所示，采样周期T=1s。

试确定系统稳定时K的取值范围。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

设采样系统如图7-15所示，采样周期T=1。

试求：(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。