图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用BE杆连接．主动曲柄OA与从动曲柄OD都绕O轴转动，主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动．已知机构的尺寸为OA=100mm，OD=120mm．AB=260mm，BE=120mm，DE=
mm．求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
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第1题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ωo＝12rad/s转动。已知机构的尺寸为：OA＝0.1m，OD＝0.12m，AB＝0.26m，BE＝0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第6题
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
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