设某单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环

传递函数。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。

设单位负反馈系统开环传递函数为，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量M_P和调整时间t_s。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。

设单位负反馈系统的开环传递函数为试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时，特使系统振荡，并求出振荡频率。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。