已知系统的状态空间表达式为 ，y=[c1 c2]X 欲使系统中有一个状态既能控又能观测，另一个状态既不能控又不能

已知离散系统的差分方程为

y(k+3)+2y(k+2)+3y(k+1)+y(k)=2u(k)

试求系统的状态空间表达式。

已知系统的状态空间表达式为

求系统的传递函数G(s)。

已知系统的状态空间表达式为

求系统的传递函数G(s)。

已知系统的状态空间表达式为

(1)求系统的单位阶跃响应；

(2)求系统的脉冲响应。

已知系统的微分方程为：

试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。

A.输入变量

B.状态变量

C.输出变量

D.反馈变量

给定系统的状态空间表达式为

y=[0 1]x

设计一全维状态观测器，并使观测器的极点为-10。

已知差分方程为

试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为

设单输入一单输出系统的状态空间表达式为

其中，x∈Rn为状态向量，u为标量输入，y为标量输出，A、b、c维数适当。

设参考输入，r (t) =sin (t), 定义跟踪误差e (t) =r (t) -y (t)， 试论证系统能以零稳态误差跟踪正弦参考输入信号。