图示平面机构，已知OA=O1A=AB=20cm，r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动，试求图示位置，沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
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第1题
图示机构，在图示位置α=30°，OA=20cm，曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s，O1C=40cm，圆轮半径R=5cm，C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动摇杆绕O1转动，摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动，求图示位置圆轮的角速度ωC与角加速度εC分别为多少？
第2题
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
第3题
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，
第4题
图示机构，OA=10cm，曲柄OA的角速度ω0=1rad/s，摇杆O1B绕O1轴转动，已知O1E=EC=20cm。求图示位置：
(1)摇杆O1B的角速度ωO1；
(2)CD杆的速度νCD。
第5题
图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
第6题
在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，齿条AB与半径为
第7题
平面机构如图所示，杆AB可在套筒C内滑动，曲柄OA绕轴O以匀角速度ω=2.5rad/s在平面内转动。在图示位置试求构件DC的角速度和角加速度。
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