典型的二阶系统的极点分布如图1所示，试 （1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;（2)确定系统的

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示，试概略绘制相应的闭环根轨迹。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。

已知系统开环零极点分布如图4-1所示，试绘制相应的根轨迹图。

某因果LTI系统的系统函数H(s)的零、极点如图J7．15所示(包括原点处的二阶零点和一对共轭极点)，且

已知二阶欠阻尼系统如图8-22所示。设系统开始时处于平衡状态，试画出系统在阶跃函数r(t)=R₀×1(t)及斜坡函数r(t)=V₀t作用下的相轨迹。

已知开环零、极点分布如图4-3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

已知开环零、极点分布如图4-2所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。

图4-2开环零、极点分布图