根据控制指令方式不同，制动控制单元有（)基本控制模式。

A.ABSECU：接收轮速信号及其他信号，计算车轮的滑移率、车轮的加速度、减速度等信号，判断车轮是否有抱死的趋势从而输出控制指令给液压控制单元

B.ABSHCU：相当于传感器器，接收电子控制单元的命令，检测汽车各种数据，并将数据发送给ECU

C.轮速传感器：用于检测车轮的速度，这个速度信号会输入ABSECU

A.当动车组运行当中，IDU程序死机将会导致紧急停车。

B.IDU只是纯粹的监测单元，无法输入控制指令。

C.IDU的各种登陆密码都只能取得一种控制权限。

D.只有激活端的IDU界面上才显示有“互锁”菜单。

A.当动车组运行当中，IDU程序死机将会导致紧急停车

B.IDU只是纯粹的监测单元，无法输入控制指令

C.IDU的各种登陆密码都只能取得一种控制权限

D.只有激活端的IDU界面上才显示有“互锁”菜单

A.控制主体

B.控制目标

C.控制方向

D.控制对象

A.控制目标

B.控制主体

C.控制方向

D.控制对象