题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
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示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
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第1题
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
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第2题
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
第5题
平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。
工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。
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第6题
题4-35图(a)所示构架由杆AB，AC和DG组成。杆DG上的销钉E可沿杆AC的光滑槽滑动，在杆DH的右侧作用
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一铅垂力F。不计各杆重量，求铰链A，D和B所受的力。
第7题
图4-6所示半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动，使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时，活
塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。
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第8题
题5-10图(a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞
题5-10图（a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞
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杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
第9题
题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
第10题
均质细杆AB和BC的长各为l，质量各为m，用铰链B连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图（a)所示。不计摩擦及小轮质量
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
