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[主观题]
图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，
通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时，杆BC的速度。
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水平线的交角分别为φ＝0°，30°，60°时，杆BC的速度。
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第2题
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4r
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
第3题
图7－4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速
图7-4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
第4题
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t（ω以ra
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t(ω以rad/s计，t以s计)绕O轴转动．当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30°，求此时滑杆AC的速度和加速度．
第5题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
第6题
图7-1a所示曲柄滑杆机构中，滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
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第7题
题3—10图（a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BC
题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BCE(BC水平，BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。
第8题
图8-8a所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成6
0°角。求当曲柄与水平线的交用分别为φ=0°，30°，60°时，杆BC的速度。
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第9题
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑
题5-23图（a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑
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道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。
第10题
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
