题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

比例控制的作用是？

A.快速反映偏差的变化

B.完全消除稳态误差

C.改善动态性能

D.所起作用很小

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第1题

微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。（)

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第2题

微分控制的作用是？

A.快速反映误差变化

B.完全消除稳态误差

C.改善动态性能

D.基本没什么作用

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第3题

积分分离作用是快速的消除偏差。（)

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第4题

比例调节规律的作用是，偏差一出现要滞后一段时间调节。（)

比例调节规律的作用是，偏差一出现要滞后一段时间调节。()

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第5题

PID调节器中比例环节P的作用是使被控量朝着减小偏差的方向变化

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第6题

PID调节器中比例环节P的作用是使被控量朝着减小偏差的方向变化。

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第7题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第8题

在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。（)

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第9题

在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用（）

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第10题

在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，它在系统中起着()的作用。

在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，它在系统中起着（)的作用。

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