试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？ （图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)

试列出图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)

试列出图2．8所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)

有一弹簧一质量_阻尼器串系统，系统的组成如图所示，试列出以外力F(t)为输入量，以质量的位移y(t)为输出量的运动方程式，并求出系统的传递函数。

在图所示的各图中，T_M、T_L、n均为实际方向，试回答各问题：

(1) 根据图示T_M、T_L、n的方向，列出各机电传动系统的运动方程式：

(2) 说明各图中T_M、T_L是拖动转矩，还是制动转矩；

(3) 根据各图中所示T_M、T_L、n的方向，说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。

在图2．3所示的各图中，TM、TL、n均为实际方向，试回答各问题：

根据图示TM、TL、n的方向，列出各机电传动系统的运动方程式：

图P2-4所示为一齿轮传动系统。设此机构无间隙、无变形。

(1)列出以力矩为输入量，转角为输出量的运动方程式，并求其传递函数。

(2)列出以力矩为输入量，转角为输出量的运动方程式，并求其传递函数。

一具有内热源的实心圆柱，向四周温度为的环境散热，表面传热系数为h。试列出圆柱体中稳态温度场的微分方程式及边界条件，并对为常数的情形进行求解。