阶跃响应

典型二阶系统的单位阶跃响应为：c(t)=1-1.25e^-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间t_p、过渡过程时间t_s。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量M_P和调整时间t_s。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量和调整时间t_s。

设系统的闭环传递函数为：

为使系统阶跃响应有5%的最大超调和2s的调节时间，试求ξ和ω_n。

设有一系统，其传递函数为，为使系统对阶跃响应有5%的超调量和2s的调整时间，试求ξ和ω_n各为多少？

已知单位反馈控制系统的阶跃响应为： y(t)=10[1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53．1°)] (1)若系统的稳态误差ess=0，求系统的闭环传递函数。 (2)确定系统的阻尼系数ζ和自然频率ωn。 (3)计算系统的超调量σ％和调整时间ts。

值时间。

已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c(t)=1-2e^-2t+e^-t，试求系统的传递函数和脉冲响应。

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2秒，试确定K和K_f的值。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。